Felix
Felix
same error RuntimeError: torch.cat(): expected a non-empty list of Tensors when accelerate.prepare. So how to solve it?
实验设置 1.对animal，是没有pretrain的，对vehicle和product是有pretrain的 2.对一个batch中的3*K张图像，为了计算loss方便，我们是分开计算的，也就是fine部分用前K个，middle部分用中间K个，coarse部分用后K个 回复问题 1.正如你提到的，你用到的负样本数量比我们在paper中设置的多，相当于增加了batch size，这确实是会提升recall的。 2.ASI使用的各个K下的平均值。
Sorry for late replay, we are still preparing the code(the evaluation part and training part) and it will be released soon!
I am using the master version of ObjRecRANSAC