GUPNet

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Calibration.flip()函数的原理

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作者你好，在数据增强的水平翻转操作中，若图像进行了翻转，那么相机的相关标定信息会发生变化。在您的代码中体现在kitti.py中的calib.flip(img_size)这一操作，但是我不是很理解函数中为什么要构造cos_matrix这个矩阵以及用奇异值分解来求解相关系数，因此想向您请教一下该函数的相关数学原理出处，期待回复，非常感谢!!!

kwong292521

什么时候对depth进行缩放？

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# encoding depth depth[i] = objects[i].pos[-1] monodle # encoding depth depth[i] = objects[i].pos[-1] * aug_scale 为什么不对深度进行比例缩放呢？monodle中对depth进行了缩放，这是为什么呢

HNzhaoyli

关于GUPnet ++和GUPnet的问题

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看了GUPnet和GUPnet ++的文章以及GUPnet的部分代码，有几点疑问： 1. 关于IOUnC的解释，文中提到可以理解为是对当前3d bbox是否为TP的一种估计，th设为0.7是因为Car的类别在KITTI里的阀值为0.7吗？那对于Pedistrian和Cyclist的类别，是否th设为0.5结果会更好？那nuscenes中并没有使用IOU作为评估的机制，IOUnC是否应该相应的修改为Distance 相关的UnC？ 2. 对于GUPnet 的代码中，除了Horizontal FlipLR的增强，还使用了哪些增强？我看好像类似是multi-scale ? 不知道理解是否正确

benz725

关于backbone和neck

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有试过backbone->resnet及配套的neck么，老铁？效果如何

BaronLeeLZP

About code for GUPNet++

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非常出色的工作，想问一下GUPNet++目前是否还有开源的计划，论文上的地址https://github.com/SuperMHP/GUPNet_Plus 已经无法打开了。

HIT-ShuWei

多卡训练报错

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HNzhaoyli

pre-trained model for nuscenes

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Hello, can you provide nuscenes pre-trained model? I found that only KITTI on the repo, could you provide nuscenes version? thank you

stanny880913

train训练的时候CPU

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aqr1961

code for GUPNet++

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请问关于GUPNet++的代码大概什么时候可以开源？

yjy4231

Excuse me, could you please provide me with the code for visualizing the results in your paper through online storage or other forms? 

yjy4231