关于GUPnet ++和GUPnet的问题

[benz725]

看了GUPnet和GUPnet ++的文章以及GUPnet的部分代码，有几点疑问：

1. 关于IOUnC的解释，文中提到可以理解为是对当前3d bbox是否为TP的一种估计，th设为0.7是因为Car的类别在KITTI里的阀值为0.7吗？那对于Pedistrian和Cyclist的类别，是否th设为0.5结果会更好？那nuscenes中并没有使用IOU作为评估的机制，IOUnC是否应该相应的修改为Distance 相关的UnC？
2. 对于GUPnet 的代码中，除了Horizontal FlipLR的增强，还使用了哪些增强？我看好像类似是multi-scale ? 不知道理解是否正确

[benz725]

@SuperMHP

[SuperMHP]

1-1: 对于ped设置成0.5确实大部分情况下会更好，之前我试过 1-2: nuscenes没试过用别的指标 2: 还有random crop，gupnet++还有光照增强