SnallQiu
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SnallQiu
> 生成launch文件已经成功了，先删除原有的launch文件，然后在test.yaml中修改名字重新生成launch文件即可。现在已经成功运行起来了，但是会有一些版本的warning。但还是有个No installion about spencer_tracking_msgs，请问这个包对这个程序的影响大吗？ 1. spencer_msgs没有影响，这个是真机中用来行人跟踪模块使用， 2. 修改yaml里的环境后后要重新运行脚本生成对应的launch文件