摆子

我实在是没看明白咋计算旋转角的，似乎是会计算一个角度是目标物体到相机的一个旋转角，但是当旋转角送入模型后出来又会计算出一个新的旋转角？

The Dataset

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Hi, I want download the dataset, but I have no idea which one should be downloaded, because the kitti and sceneflow have many kinds of data fomat. Are the image_2...

hi, I'm trying compile the code in windows 10,cuda10.1,vs2019, and I followed the guidance of: https://github.com/MrGF/py-faster-rcnn-windows when I was complie the gpu_nms, the original setup need two file 'nms/gpu_nms_kernel.cu', 'nms/gpu_nms.pyx',...

error : build the setup_cuda.py cannot find cl.exe in path?

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hi, I'm trying to build the gpu_nms with: cuda 10.1 windows 10 python37 vs2019 I just trun ''cm35'' to ''cm 75'', and change the path of cuda: 'C:\\Program Files\\NVIDIA GPU...

原始代码是： “cudamat_ext = Extension('nms.gpu_nms', ['nms/gpu_nms_kernel.cu', 'nms/gpu_nms.pyx'], language='c++', libraries=cuda_libs, extra_compile_args=nvcc_compile_args, include_dirs = [numpy_include, 'C:\\Program Files\\NVIDIA GPU Computing Toolkit\\CUDA\\v10.1\\include'])” 报错： C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\bin\nvcc.exe --compiler-bindir "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.24.28314\bin\HostX64\x64" -c...

源码中的2D检测生成的one_hot_vec

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你好，我在阅读源码的时候一直都没有找到kitti和sunrgbd数据集的2D检测部分的代码，作者是否将这一步省略了直接提取了原始数据中的2D bounding box作为训练结果？ 以及在论文中一直提到一个one hot vec 作为分类向量，在代码中和点云数据一起输入了模型进行训练，请问这个one_hot_vec是怎么获取的呢？我看着论文里是说在2d检测后得到的？ 我输出了kitti的中的one hot vec他是一个好像是分为三类（1，0，0）这个样子，1代表属于这一类？那one hot vec 的大小是（n，3）?n是点云数量？那sunrgbd是(n,classnum）？ 这个代码看的我满脑子都是疑惑。。。尤其是想把自己的数据标注好丢进去训练，一直没看明白kitti数据集和surgbd数据集中的这么多数据哪些是要用的哪些是不要用的，如果你能不吝赐教将不胜感激。

请问训练时长一般是多少呢？

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训练自己的数据集，一共321张图片，epoch=500，batch_size==8（10就会显示out of memory）， `2020-09-30 09:26:59.030397: I tensorflow/core/common_runtime/gpu/gpu_device.cc:1402] Created TensorFlow device (/job:localhost/replica:0/task:0/device:GPU:0 with 9484 MB memory) -> physical GPU (device: 0, name: TITAN Xp, pci bus id: 0000:07:00.0, compute capability: 6.1)...

onnx转ncnn后的depthwise层无法加载，显示出现nan

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## error log | 日志或报错信息 | ログ 使用convertmodel.com直接转换的模型。不带任何优化操作。最后nncn加载报错`layer load_model 45 Conv_50 failed`，模型中出现nan 这个模型最原始作者提供的onnx模型，  ## model | 模型 | モデル 1. original model [原始onnx模型](https://github.com/HonglinChu/SiamTrackers/blob/master/NanoTrack/models/nanotrackv3/nanotrack_head.onnx) ## how to reproduce | 复现步骤...

**Describe the bug** when i run the py file ,it's shows ` Traceback (most recent call last): File "./tools/onnxsim.py", line 11, in print(f"Simplifying with onnx-simplifier {onnxsim.__version__}...") AttributeError: module 'onnxsim' has...