Shen001

how to transform my pose~

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here is a problem,maybe not very about your perfect tools. my pose comes from a tool called "ContextCapture",but a photo's pose is a rotation data includes "omega/phi/kappa" and a center...

不是大模型使用并行策略的效率大大降低 ！

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### What is the feature? 我使用了https://mmengine.readthedocs.io/zh-cn/latest/common_usage/large_model_training.html 里面介绍的几种方法在2台3090（无NVLINK）上进行了训练测试，发现使用torchrun 不用任何策略，比直接python调用快20%-30%，使用deepspeed或者colossalai都慢了2倍甚至以上，我使用mmengine0.10.3;请问这种情况是普遍情况吗？我没有使用fsdp，因为我使用的是1.13版本的torch~ ### Any other context? _No response_

i have no gcp ，maybe just get velocity by pixel?

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i have no gcp ，maybe just get velocity by pixel?