Rbb666

## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ 修改内存对齐以及屏幕颜色问题 ] ### 当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR 必须选择一项 Choose one (Mandatory): - [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to...

Add renesas ra8 support.

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**Describe the PR** Add renesas cortex-m85 ra8 support. **Additional context** If applicable, add any other context about the PR and/or screenshots here.

## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: - .config: - action:...

[Bug] env2.0引入的部分python语法不兼容问题

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### RT-Thread Version 4.x 5.0.0 5.0.2 ### Hardware Type/Architectures none ### Develop Toolchain MDK Keil ### Describe the bug 在2.0版本env-windows工具测试生成mdk工程出现的问题： * 内核版本：经测试除了当前 master 分支，4.x、5.0.x、5.1.0 版本内核都会这个问题  * 分析：主要原因是env2.0升级了py3版本，部分语法和py3不兼容：decode 函数，py3由于字符串已经是utf8了不需要再次decode。如果修改，则所有版本rtt仓库都需要调整 tools/keil...

手动修改了下代码格式，发现并没有进行格式化： 

🎯 RT-Thread 2025 Roadmap

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## 测试 背景： RTT 目前针对主线自动化测试看护粒度需要细化，一些驱动、组件的PR需要加入到测试中进行看护； 详见此issue：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/9775 - [ ] UTest 测试用例完善（内核、外设） #10661 #10680 - [ ] 添加代码覆盖率（集成ci中） - [ ] 自动打TAG #9347 ## 组件 - [ ] UORB：用于线程间 / 进程间订阅发布机制通信...

Hi, I installed opencv3.4.1 and cuda10.1 on Jetson NX , but when I compile and configure use_ gpu: 1 when running vins-fusion-gpu, this error will be reported. Please help me...

[kernel]fix thread error code to avoid spurious error display in list_thread.

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## 拉取/合并请求描述：(PR description) [ #### 为什么提交这份PR (why to submit this PR) 修复如下issue的问题： https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6768 #### 你的解决方案是什么 (what is your solution) 添加哨兵标记线程状态，用于检测线程的状态码是否被IPC/信号的唤醒机制修改 #### 请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp) - BSP: QEMU-A9...

[Feature] 完善Kconfig的help提示

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### Describe problem solved by the proposed feature 目前主线仓库中 `libcpu/` 和 `components/BSP` 下大量 Kconfig 文件的 `help` 描述仍不完整或过于简略，部分选项缺少必要的说明、使用场景、依赖关系提示。 建议重点优化方向： 对 `libcpu/` 和 `components/` 目录下的 Kconfig 中的重要配置项补充并完善 help 描述。补充时需深入阅读对应驱动/模块源码，结合实际实现逻辑和语义，提供准确、完整、易懂的帮助信息，需要做到： - 该配置项的具体功能 -...

[clean] 清理仓库中残留 FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS 调用代码

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### RT-Thread Version master ### Hardware Type/Architectures ALL ### Develop Toolchain Other ### Describe the bug 主线仓库里面中存在大量调用 `FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS` 的代码， `FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS` 已经废除，所以需要进行清理 ### Other additional context _No response_