Qiushui3

好像是需要在fastlivo2的Cmakelists里面加一句set(Sophus LIBRARIES "/usr/local/lib/libSophus.so")，如果不行的话我记得还需要在vikit的cmakelist中也加一句

> > 话我记得还需要在vikit的cmakelist中也加一句 > > fastlivo2我加了，vikit的没加，不知道加在什么地方 https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2/issues/95#issue-2855411307 在vikit_common里面，你可以看下这个问题

> > 话我记得还需要在vikit的cmakelist中也加一句 > > fastlivo2我加了，vikit的没加，不知道加在什么地方 我貌似复制错了，就在最后一个回复中，我通过这样的操作解决了问题

> > > > 话我记得还需要在vikit的cmakelist中也加一句 > > > > > > > > > fastlivo2我加了，vikit的没加，不知道加在什么地方 > > > > > > 我貌似复制错了，就在最后一个回复中，我通过这样的操作解决了问题 > > 编译成了，但是运行有些问题 你可以再试一下安装compressed_image_transport插件 “sudo apt-get install ros-noetic-compressed-image-transport”

> > > > > > 话我记得还需要在vikit的cmakelist中也加一句 > > > > > > > > > > > > > > > fastlivo2我加了，vikit的没加，不知道加在什么地方 > > > > > > >...

> robot@LAPTOP-18QMGK0H：~$ sudo apt-get install ros-noetic-compressed-image-transport [sudo] 机器人密码：读取包列表...完成 构建依赖关系树 读取状态信息...完成 无法安装某些软件包。这可能意味着您请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的发行版，则某些必需的软件包尚未创建或移出 Incoming。以下信息可能有助于解决这种情况： > 以下软件包有未满足的依赖关系： ros-noetic-compressed-image-transport ： 依赖： libturbojpeg0-dev 但不会安装 E： Unable to correct problems， you have held broken packages. 你可以把报错信息发给GPT，它会给你很详细的操作过程