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OTL
ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
zが欠けている。以下が正しいはず。 # This represents a vector in free space. float64 x float64 y float64 z
本に従って「rosrun ros_start velocity_server.py」コマンドを実行する前まで、エラーがありませんでした。しかし、そのコマンドを実行して、下記のエラーが出てしまいました。 Traceback (most recent call last): File "/home/myname/catkin_ws/src/ros_start/scripts/velocity_server.py", line 4, in from ros_start.srv import SetVelocity ImportError: No module named ros_start.srv 確認してみたら、「/home/myname/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/ros_start/srv」というディレクトリが存在していますけど。何故でしょうか。 よろしくお願い致します。
http://wiki.ros.org/Books の ROS 関連書籍一覧に，リストとしては足しておいたのですが，他の書籍はそれ用のページを roswiki 上に作ってるみたいなので，作ってはどうでしょうか？
小倉さん ROS勉強会ではお世話になりました。 下記のErrorで困っています。 無事にUSBカメラで表示できましたが、p154 color.pyの７行目で from cv_bridge import CvBridge CvBridgeが見当たらないとのErrorがでます。 color_vel.pyでも同じ箇所でＥrrorがでます。
look_hand.py のソースコード内の誤りの報告です。 4 行目 【誤】 from ez_utils.ez_joints import EzJoints 【正】 from ez_utils.ez_joints import JointsServer ※以降、EzJoints クラスに関する行と記述もJointsServer に。 手打ちで前者を打つと、コンパイルエラーとなります。 Web からサンプルをダウンロードすると、後者となっておりコンパイル、実行可能です。 すみませんが、よろしくお願い致します。
