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ROSではじめるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
ROSで始めるロボットプログラミングのサンプルプログラムです。
間違い等見つけたらPull RequestやIssueで教えてくださると助かります。 現在判明している正誤表を是非ご確認ください。
- arduino_blink/ rosserial用Arduinoスケッチ
- ros_start/ 本書で使ったパッケージ
- hello_world.py 最初に書くプログラム
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