NyquistBodeTu

感谢解答，我在尝试中发现，还需要将Paddle3D/paddle3d/datasets/generate_gt_database.py第102~104行注释掉，“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤才能执行不报错。  在模型训练中，我又将Paddle3D/paddle3d/transforms/sampling.py，有关上一步生成的database_anno的地方注释（具体是第56~57、63、65~67、70~71行）发现模型不经过训练，直接退出，不知问题何在，请大佬解答！ 

删除output_custom再跑一次，结果是一样的。图中有个warning说输入字典是空的，我猜想是sampling.py里的代码删多了，我再自己琢磨下代码，老师要是您有空也帮我看一下，谢谢！ ---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2023年1月30日(周一) 上午10:49 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) 试试先将output_custom删除再跑一次呢？ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

您好，我还没有到这一步，我还在制作数据集，可以请教下数据集标注您用的是什么软件吗？   D.Onlyone ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:09 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) 您好，请问你使用自己的数据集训练结果怎么样？我这边也是使用自己采集的数据集，么有对应的图片，生成真值库时可视化看了一下，发现好像每个类别打的标签，z方向的下半部分被截掉了，比如车子，只有车的上半部分，下半部分没有了，但是使用KITTI数据集生成的真值库可视化出来是正常的。请问有遇到类似的问题吗？ — Reply to this email directly, view...

D.Onlyone ***@***.***  您好，您采集点云数据用的是什么激光雷达，可以直接生成bin格式的点云吗，还是要通过其他格式转换成bin格式的。 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" ***@***.***>; 发送时间: 2023年4月18日(星期二) 下午3:18 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) 数据标注使用的是：sustechpoints 工具，使用起来很方便（地址：https://github.com/naurril/SUSTechPOINTS），建议在标注前将坐标系转换成和KITTI一致的坐标系，方便后续训练。 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

明白了，谢谢 D.Onlyone ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PaddlePaddle/Paddle3D" ***@***.***>; 发送时间: 2023年5月6日(星期六) 下午5:35 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PaddlePaddle/Paddle3D] 请问用点云检测模型训练自制点云数据集时，如何处理“生成训练时数据增强所需的真值库”这一步骤 (Issue #223) 是通过代码转换为bin格式的。 发自我的iPhone ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: NyquistBodeTu ***@***.***> 发送时间: 2023年5月6日 17:33 收件人: PaddlePaddle/Paddle3D...

> 我看论文说，smoke模型的深度估计就是和单目相机内参有很大关系。我感觉用自己的相机拍照测试，需要将相机的内参和数据集相机的内参做一个映射

能调起3个npu用线程池一起推理吗？现在ocr只有第一个npu在工作，后两个都是0。用的是example里ocr推理的代码