景行

> I also got this error and I see no one currently supports the use of this tool. This team hasn't commented for almost a year now yes. so I...

> 作者你好，我尝试了您最新版本的代码，仍然出现了segmentation fault的报错，不知道该怎么解决，希望能获得帮助，感谢。 > […](#) > ---Original--- From: ***@***.***> Date: Wed, Aug 24, 2022 11:22 AM To: ***@***.***>; Cc: ***@***.******@***.***>; Subject: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] lidar2imu auto_calib (segmentationfault) (Issue #31) 作者你好,感谢你提供的标定工具，在进行lidar和imu的自动标定时，出现了segmentation fault报错。...

> 没错，使用docker尝试过在远程服务器/本机/虚拟机/有无显卡的机器上测试，均无法实现图形界面显示。最后还是自己安装PCL VTK OPENCV实现可视化界面 你好，我在本地装了opencv2.4.13，pcl1.9.1但是lidar2camera和radar2camera的手动标定程序总是出错。你本地是怎么安装的啊

你好，关于运行手动标注segmentation fault报错已经解决了，在CalibrationInit和CalibrationScaleChange函数里面有一行代码： modification_list_.[i]=tmp; ，改成 modification_list_.push_back(tmp);就可以了。 我觉得这行代码直接用 push_back会更好，用下标方式有时候就可以，有时候就不可以，环境来来回回装了好多次，太折磨人了 我的环境 ubuntu 18.04  opencv 2.4.13  pcl 1.9 eigen 3.3.8 pangolin 0.5 盐的甜 ***@***.***   ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "PJLab-ADG/SensorsCalibration" ***@***.***>; 发送时间: 2022年9月1日(星期四) 下午2:37 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [PJLab-ADG/SensorsCalibration] How...