Kingham Xu

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icon location shenzhen China icon location A student, embedded software & hardware geek.

Results 5 comments of Kingham Xu

大佬，能写个文档，更详细的说明一下这个项目吗

https://no-chicken.xyz

IIC读写没有临界区保护，安全吗

任务中注意加临界区保护就行

Bug in DataSave.c

是的，为了防止错误使用应该改成这样，可以pull request一下

LSM303DLH_CalculationZAxisAngle 疑问

这是一个通过LSM303DLH数据计算Z轴相对于重力方向的倾斜角度 的函数。整体逻辑是基于加速度分量在空间中的投影关系，使用三角函数（atan）计算角度。里面的公式，都是数学上的推导。

Buy the stm32 board?

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