Alexg

A configuration file or python's setting.py file is need. Support for modifying the model link in the configuration file to support referencing local models.

If I use docker to build, this error will not appear. A week ago, I used the official command to configure the environment and there was no error. But recently,...

> 根本原因并非 OpenPI 本身，而是该仓库所绑定的过时的 lerobot 提交。该旧提交仍然依赖于包名 pyav，而这个包名是错误的；该库现在以 av 的形式发布。这个问题似乎已在 lerobot 上游的提交中得到修复`ed83cbd4f2091a3e97cdd0c48cc657020c037240`。 > > 如果您在 uv.lock 中手动修改 lerobot 哈希值，安装过程会顺利进行，但随后会遇到其他不兼容问题，因为 OpenPI 是基于较旧的 lerobot API 编写的。长期解决方案是让 OpenPI 将其 lerobot 引用更新到至少 ed83cbd，并相应地调整任何重大更改。 > >...