gming zhao

Results 2 issues of gming zhao

- 用原始yolov6 3.0模型onnx转rknn(量化和fp16)在PC端结果正确,连板npu结果差异巨大,使用精度分析工具找到误差原因,应该是sigmoid操作导致,将模型sigmoid操作全部拿出放在后处理计算,将模型结果在sigmoid前提前返回,连板测试结果正确,模型量化成功。 - 后在此目标检测模型基础上添加一个分类头,多任务训练,同样执行上述操作,结果无论是fp16还是是量化,在PC端都是正确,连板后目标检测结果差异巨大,分类结果正确,使用精度分析工具,runtime_error都在0.99范围内。找不到出错原因。 - 板端环境: rk3568 sdk version: 1.4.0 (a10f100eb@2022-09-09T09:07:14) driver version: 0.7.2

**开发环境**:rk3568开发板 rknpu,HiLens控制台提供的RK系列ModelBox SDK **graph**: ```toml graphconf = """digraph video_test { node [shape=Mrecord] queue_size = 4 batch_size = 1 input1[type=input,flowunit=input,device=cpu,deviceid=0] data_source_parser[type=flowunit, flowunit=data_source_parser, device=cpu, deviceid=0] video_demuxer[type=flowunit, flowunit=video_demuxer, device=cpu, deviceid=0] video_decoder[type=flowunit, flowunit=video_decoder, device=rknpu,...