lmhyx660

icon company School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China icon location Master student of Intelligent Control Algorithms and Applications Group, Southwest University of Science and Technology

Results 3 comments of lmhyx660

计算激光点的测量误差的协方差

> 好的，谢谢郑博！ 您好，我正在学习FAST-LIVO2，可以分享一下你的代码注释吗？我不太看得懂，一直在钻研，感激不尽！[email protected]

与ego-swarm v2中编队代码区别

据我所知ego-swarm并不关心无人机之间的轨迹碰撞问题，没用协同概念，很可能会碰在一起

与ego-swarm v2中编队代码区别

我想我看错了，我说的不是 v2 代码，我最近在部署 Swar-Formation 到真机中，遇到很多问题，v2 中的编队代码是否更好一些，我只用单个点导航编队