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@mubbvyhf 跟踪效果不好，表现是 track id 丢失很频繁吗，我对比了一下，除了一个特征数是 512，bytetrack 官方是 128，还有就是卡尔曼滤波 cpp 最后少了更新的两行，应该已经修复了，其他没差别
我也遇到了 你解决了吗？
> 80+ms > […](#) usb摄像头程序端到端 怎么测的
> 你好，你这个usb摄像头程序端到端延迟有多少ms 端对端是从哪里到哪里？