koap

``` tensorflow-yolo-v3$ python demo.py --input_img data/dog.jpg --output_img data/out_dog.jpg --frozen_model frozen_darknet_yolov3_model.pb /home/wootion/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/h5py/__init__.py:36: FutureWarning: Conversion of the second argument of issubdtype from `float` to `np.floating` is deprecated. In future, it will be...

Would you please check the source

卷积运算中，在stride>1时，关于conv2d的padding的问题。

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查看了作者的代码，在stride>1的时候，是先对input进行padding，然后在tf.nn.conv2d中使用padding='VALID'的方式进行卷积。 请问为什么不直接使用tf.nn.conv2d中padding='SAME'的padding方式进行呢？似乎两种方式的效果差别不会很大，仅仅是填充的位置稍微改变。 是因为darknet作者用的前一种方式吗？

请问论文中1/(w^2+h^2) 替换成1如何实现？

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今天阅读您的论文，提到ciou loss中 v对h和w求偏导时的问题。 由于w和h可能会非常小，所以为避免梯度爆炸您将1/(w^2+h^2) 替换成了1。 请问这在pytorch、tf这类自动求导的框架中如何实现？ 我看您的pytorch实现是增加了条件S： ``` S = (iou>0.5).float() alpha= S*v/(1-iou+v) ``` 是否能理解为，使用Iou>0.5这个条件，过滤掉了w和h很小的情况，从而1/(w^2+h^2) 不按照原论文替换为1？

What dose the 'fixed BN' mean specifically in your paper?

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Thanks for your excellent work but there's something in your 4.2 experiment that confused me. Does the 'fixed BN' mean just keep the backbone's BN weights(beta&gamma) fixed or freeze all...

[Docs] How can I generate gt.bin of the validation set of Waymo-open-dataset？

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### Branch main branch https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/ ### 📚 The doc issue > You can download Waymo open dataset V1.4 [HERE](https://waymo.com/open/download/) and its data split [HERE](https://drive.google.com/drive/folders/18BVuF_RYJF0NjZpt8SnfzANiakoRMf0o?usp=sharing). Then put tfrecord files into corresponding...

Suport train/test bevfusion with waymo dataset.

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## Motivation When I train/test bevfusion with waymo dataset, some errors occurred, you can see it in ## Modification. ## Modification 1. Compatible with varying image sizes from multiple viewpoints...

关于lidar2imu示例数据的问题。

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感谢作者开源！ 我在使用lidar2imu工具标定示例数据的时候遇到了如下问题： 1. 推荐顺序是不是先自动标注再手动微调？ 2. 自动标注所用的NovAtel-pose-lidar-time.txt，里面的位姿是否都是以第0帧为原点的相对位姿？ 3. 手动标注所用的top_center_lidar-pose.txt是怎么得来的？（用我自己数据标定的时候，我该怎么得到它？） 4. 手动标注微调我理解其目的就是让建筑、车道线等目标更加清晰，但是6个自由度12个按钮配合，调试难度很大。请问这里有什么经验和技巧可以分享吗？