Because_of_Your_Beauty
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Because_of_Your_Beauty
我根据livox_laser_simulation做出了一个livox激光雷达模型，但每次运行都会报 #ERROR [simulator_mavlink] poll timeout 0, 22 请问这是什么情况以及该如何解决？
这个项目只实现了无人机通过深度摄像头来避障，而我现在想通过激光雷达来实现，请问代码应该做哪些修改