kerry
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@nepeplwu 好的，谢谢，3d框的iou计算，也可以基于2d框来计算是吧？我看输出值也没有做置信度的过滤，感觉2d那套iou逻辑是否可行呢？
好的，十分感谢。
@nepeplwu 您好，根据您说的方法由模型的推理的数值，根据偏航角、内参我已经 转换为下面的 point， box2d， box3d数值； 想问下，是不是box3d就是回归的8个顶点的坐标信息，然后我只需要把3d坐标投影到2d图像上即可？ 刚才通过内参计算正常了，现在有个新问题，就是想知道连点的顺序一般要怎么来呢？谢谢 **point** ： [535.01741167 198.68839504] **box2d** ： [503.37849114 178.44592672 563.21361235 221.33035697] **box3d** ： [[-2.09277642 -1.59224796 -1.59224796 -3.20237338 -3.20237338 -3.70290184 -3.70290184 -2.09277642] [-0.11607742 -0.11607742...
好的，十分感谢，我是jupyter写了一个smoke-infer-vis.ipynb demo，有需要提PR吗？(*^__^*) @nepeplwu
好的，我整理一下就发出。。
@nepeplwu 您好，PR提了，代码改了几次，Paddle3D-CodeStyle一直不通过。。。vis.py是仿照infer.py代码风格写的，并通过black库格式化过，请帮忙看看这块要怎么处理啊。。
@nepeplwu 您好，又打扰了，yapf -i xxx.py执行后，CodeStyle其他通过了，还报以下错误； 2022-09-26 11:40:16 isort (python)...........................................................Failed 然后我用isort xxx.py，执行后提交还报这个错误，请指导以下。。。
@nepeplwu 还有个问题请教一下，比如我想在smoke后面接追踪的话，是不是直接用2D框的输出用于追踪就可以了，本来smoke output感觉是不是已经做了3d iou，我只过滤一下置信度就好了是吧。。。
@nepeplwu 好的，我卸载pre-commit，直接yapf后提交了，麻烦啦。。。
@694376965 恩，看大佬上面的链接。。。