Allen Feng

Results 20 comments of Allen Feng

This segmentation fault is related to pyassimp https://github.com/NVlabs/DeepIM-PyTorch/blob/b46ccd2465ce69ac575bf454d4171a5dcb9c6908/ycb_render/ycb_renderer.py#L341. I made it work by downgrading pyassimp from 4.1.4 to 3.3.

吃香蕉双闭区间c++解法 ```c++ class Solution { public: int minEatingSpeed(vector& piles, int h) { unsigned int lo = 1; unsigned int hi = 1e9; while(lo h) lo = mid + 1; if(time...

好文赞一个。@zhongweiLeex,按照模板的写法这道`216`可以写成这样 ```c++ class Solution { vector res; vector track; public: vector combinationSum3(int k, int n) { backtrack(n, k, 1, 0); return res; } void backtrack(int n, int k, int start,...

/usr/bin/ld: cannot find -lncnn 请问编译完所有源文件后,在生成so库文件时,提示找不到ncnn的库,这个问题应该怎么解决呢?是不是还要编译realtime_dect_loc这个文件夹?还是有其他需要注意的地方?

你好,ncnn库的编译问题已经解决,最后显示还是缺少ty相机的库,请问必须使用ty相机运行整个工程么?如果用xtion或者kinect等深度相机运行可以直接通过调用system里的接口运行你的工程么

你好,请问修改这个文件的意思是?我打算直接用ros_rgbd.cc启动整个工程,并且用把工程改成ros的启动方式

好的,谢谢!

这两天一直在调segmentation fault的bug,请问是因为传感器的问题么?ncaa的model也加到thirdparty里了,detector.cc 里的路径也都改了,不知道问题出在哪了

@Allen-jl 可以试一下将detect.h中的net.h的路径改成ncnn中的绝对路径。另外实在不行就单独把detector.cc/.h文件摘出来,再写一个测试主程序,单独测试ncnn库能否使用

VTK/PCL 应该都是没有在CMakelists里链接库的原因,至于orb词典的错,请用该链接https://github.com/Jing-lun/ccny-orb-slam2/blob/master/src/Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h 替换你的TemplatedVocabulary