Aoo

在实现的Sort算法中，卡尔曼滤波好像没什么作用啊

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在进行iou匹配的时候，用的是当前帧的检测框和上一帧的检测框。 更新轨迹的时候，也只是得到了新的mean和corvariance。 2D框最终采用的也是检测的结果。 综上，用了卡尔曼和不用卡尔曼的结果好像一样：因为卡尔曼只不过给每个轨迹不停的更新mean 和 covariance，但是更新的mean和covariance并没有实际的用处。