JeffXu1

四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供其他模式的参数文件吗？

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四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供横行，倒退等模式的参数文件吗

ETGRL/deployment/test.py库文件robot_interface找不到

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在使用提供代码里面的PaddleRobotics/QuadrupedalRobots/ETGRL/deployment/test.py测试时，提示需要安装robot_interface库，这个库在PaddleRobotics/QuadrupedalRobots/ETGRL/deployment/robots/a1_robot.py中被调用，但是我在网络上没有搜索到对应的开源库，请问您那边提供这个库的下载地址吗？

Hi, 你好，请问你们可以提供你们实际部署到真狗里面的6种场景的npy和pt文件吗，参考论文https://arxiv.org/abs/2109.06409，谢谢！

Evaluation in simulation报错

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使用python train.py命令评估模型时报如下错误 python train.py --task_mode stairstair --eval 1 --load data/model/StairStair_3_itr_960231.pt [10-20 10:50:54 MainThread @logger.py:242] Argv: train.py --task_mode stairstair --eval 1 --load data/model/StairStair_3_itr_960231.pt pybullet build time: Oct 11 2021 20:59:00 /home/xh/PycharmProjects/pythonProject2/venv/lib/python3.7/site-packages/rlschool-1.0.2-py3.7.egg/rlschool/quadrupedal/robots/a1.py:94:...

make trade issue for USDC to ETH

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I use the following code to make trade, USDC_value = 0.001 amount = int(USDC_value * 10 ** 6) tx = uniswap_arb.make_trade(USDC_arb, eth, amount, Web3.toChecksumAddress(address), fee=3000) then I get the following...

go2 部署支持

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现在很多研究机构都在使用go2, 麻烦提供go2的部署代码，谢谢！