JackLiujie

How to transform the state space formalism into discrete-time state-space system？ I didn't understand the step。 In the discrete-time state-space system, we can get : ddot_theta(k+1)= ddot_theta(k) +(D/(2I))(U1(k)-U2(k)), why not...

[BUG] 单页页眉格式问题

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**单页页眉编译出来的格式为 1 1. 章节标题* *单页页眉编译出来的格式为 1 1. 章节标题。多了一个1. ”* **环境与版本信息** 1. 代码版本(Code version)（留空则默认最新）： 2. 操作系统 (OS)：win10 3. Tex Live版本，其他Tex版本也请注明 (Version of Tex Live or other Tex distribution)：tex live 2020 4....