Jacen

> 我也遇到同样的问题，请问你现在解决了吗？ 华测输出只设置输出GPCHC的数据，其他数据不要输出。输出太多会影响apollo写的parser

>  这个是我的配置参数 command不要注释掉，华测惯导网页io那边要设置一下数据输出端口为9906

> > > 我也遇到同样的问题，请问你现在解决了吗？ > > > > > > 华测输出只设置输出GPCHC的数据，其他数据不要输出。输出太多会影响apollo写的parser > > 能发一份你的惯导配置文件我吗？  

> @Jacen0610 Your question is a good one, **thanks for your suggestion**. > > I want to clarify here that Apollo is currently an autonomous driving system for production environments,...

使用OpenCV读取摄像头后转成cyberRT的Image格式的消息后分辨率莫名其妙被改变，opencv打开的1920x1080变为1280x720。此问题导致perception_perception_camera_single_stage和perception_perception_camera_multi_stage的cudamemcpy复制gpu内存缺失。请问如何使用python将摄像头的数据正确转发到CyberRT上 

> dreamview的点云是原始点云，没有经过tf，你可以自己写一个经过tf转换的点云，把它发出来，加载到dreamview中。 现在是我的聚类输出的障碍物在dreamview+显示有问题，点云显示是没问题的。聚类的障碍物和点云对应不上，差了90度