JTDeve

roslaunch usv_sim airboat_scenario1.launch parse:=true have sonething error

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jt@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch usv_sim airboat_scenario1.launch parse:=true ... logging to /home/jt/.ros/log/58272b5e-4410-11ec-b657-000c2930f803/roslaunch-ubuntu-80895.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage...

hello,i have built it to get the map plugins,but i use it dont show the map,whether ssl should support it ?

Good peoject!

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This is an interesting project，but dataset is not enough，I want to join you!

visualize.py in function display_instances(): I think you should add plt.close(),because detecting video,this maybe cause a memory leak

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讲的很通俗易懂，棒！ 想请教一下ListLeg(void)函数中的if(Abs(body.vx) < 2 && Abs(body.vy) < 2 && Abs(body.rotate) < 2)是什么意思啊，body.vx和body.vy不知道具体是什么参数，那个，我能有幸加您QQ嘛（980902473）

where is the libHKCamera_v4.so?

上传文档无法解析

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**例行检查** [//]: # '方框内填 x 表示打钩' - [√ ] 我已确认目前没有类似 issue - [ √] 我已完整查看过项目 README，以及[项目文档](https://doc.tryfastgpt.ai/docs/intro/) - [ √] 我使用了自己的 key，并确认我的 key 是可正常使用的 - [√ ] 我理解并愿意跟进此 issue，协助测试和提供反馈 - [x]...

LINEMOD datasets

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感谢大佬，我已经跑通了demo，现在我想要识别自己的物品，请教一下如何做数据集呢，是制作成类似LINEMOD那种格式吗，可是我下载了您提供的LINEMOD数据集，其中cam_in_ob文件夹中的位姿我不清楚如何生成，期待您的回答！