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您好，网络在训练是第四次计算map开始，计算的速度开始变得正常，只需要是20s左右的时间。问题基本已经得到解决，但每次开始训练得第一二个map的计算依然非常缓慢，需要用6分钟左右得时间，不知道具体是什么原因。 另外想请教一下，如果我想修改网络得骨干网或其他地方的结构，我该如何修改并使用自己的网络模型进行训练，是和mmdetection里面一样吗？