yook
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你好，我也遇到了同样的问题，请问你解决了吗？
> > 这是因为mini数据集原因吗？有没有训练好的模型提供呢？ Filtering predictions => Original number of boxes: 12177 => After distance based filtering: 9922 => After LIDAR points based filtering: 9922 => After bike rack filtering: 9915...
> 老哥，跑过完整的吗？我也没有卡。看该论文都是8卡，bs为16，感觉模型很大 没有呢，我打算自己想点简单的点子做一下，没卡的话，这两三年来新出的算法基本上是跑不了。
> 4卡就可以跑，精度相差不大，我测试了2卡，4卡，精度基本没有影响 嗯，那也许是因为模型收敛速度较慢，使用mini数据集跑几百多个epoch也许会有一个较好的精度。
> 最后的损失多少，heatmap的损失，一般的在0.5左右，图像的0.4左右 已经好久不研究这个了，数据都被删掉了。
> Has this problem been solved and why? I'm also doing experiments on this, thank you very much for your reply 坐标系不一样，统一到相机坐标系就好了。
> > > 这个问题解决了吗，为什么？我也在做这个实验，非常感谢您的回复 > > > > > > 坐标系不一样，统一到相机坐标系就好了。 > > 您好，我没懂统一到坐标系的意思，我用另外的模型得到的检测结果组织成该模型规定的格式，但我得到的分数为0-1之间，而模型所给的检测得分有超过10的，请问是为什么，我该如何操作呢，新手小白不太懂求教，谢谢！！ 得分很高是因为将2D检测结果和3D检测结果的得分进行了加权叠加，实际上你不必在意，影响算法性能的仅仅只有frame、type和3D boxes这几项数据，其他数据没有使用到，只是作者为了方便采用了KITTI的这种统一检测表示格式。
> > > > > 这个问题解决了吗，为什么？我也在做这个实验，非常感谢您的回复 > > > > > > > > > > > > 坐标系不一样，统一到相机坐标系就好了。 > > > > > > > > > 您好，我没懂统一到坐标系的意思，我用另外的模型得到的检测结果组织成该模型规定的格式，但我得到的分数为0-1之间，而模型所给的检测得分有超过10的，请问是为什么，我该如何操作呢，新手小白不太懂求教，谢谢！！ >...
> > 我在融入跟踪算法的时候发现多了很多类别，想确认一下。 > > 您好，请问融入跟踪算法的项目是否开源？ 没有，自己写的代码，很烂。
> > > > 我在融入跟踪算法的时候发现多了很多类别，想确认一下。 > > > > > > > > > 您好，请问融入跟踪算法的项目是否开源？ > > > > > > 没有，自己写的代码，很烂。 > > 新手，大佬有机会学习一下跟踪部分吗？邮箱[[email protected]](mailto:[email protected]) 现在我已经不从事项目研究了，具体方案是使用开源跟踪算法，将检测结果作为跟踪起始帧或者直接使用卡尔曼滤波和匈牙利匹配做跟踪，如果需要控制车辆可以考虑BEV视角动态显示检测框的结果，使用opencv窗口事件选择目标，ros发布跟踪目标位置，然后结合mpc控制车辆运动。