HeJian0515
HeJian0515
我也遇到了，请问有解决方法吗？
timer tick不是错误，我真正的错误是不能访问root文件夹的资源。改变root文件夹的权限就好了。
"fcl/math/motion/interp_motion-inl.h" "fcl/math/motion/screw_motion-inl.h" I had to change `double` to `S`. ```cpp template bool InterpMotion::integrate(double dt) const template bool InterpMotion::integrate(S dt) const ```
 我用wsl启动服务器，看日志连接成功了，但是有报错  然后又断开了 