Harry-675
Harry-675
No，I did't solve it
> Hi, 目前点云着色已经修改为通过tools/postprocessing/colouration_cloud.py脚本对点云着色 感谢回复。另外有个问题，看colouration_cloud.py是对pkl中的点云进行投影着色，这里会进行点云去畸变操作嘛，另外读取点云的时候要读取points_attr参数，但是demo数据里并没有这个字段。
> > > Hi, 目前点云着色已经修改为通过tools/postprocessing/colouration_cloud.py脚本对点云着色 > > > > > > 感谢回复。另外有个问题，看colouration_cloud.py是对pkl中的点云进行投影着色，这里会进行点云去畸变操作嘛，另外读取点云的时候要读取points_attr参数，但是demo数据里并没有这个字段。 > > 会做去畸变 demo数据比较老了，points_attr里边存的是每个点的时间戳和ring等信息，这个是后来版本加上的 请问有新的示例数据嘛，不知道该怎么组织自己的数据
不同文件夹下的cloud.pcd自车坐标系的时间戳是不同的是吧，里面有个data文件，都是在这个时刻的自车坐标系吧
Same error!
Same question，and the suggestion doesn't work. @jantonguirao 