guoguo0529
guoguo0529
你们好，看到你们的雷达是OCULII eagle ，我最近也买了一款这个雷达，但是遇见一个问题，雷达在ros下的驱动不能输出点云。请问可以加你们的微信指导一下吗
> > 您可以通过向此函数发送一个空数组来完成[此](https://github.com/LORD-MicroStrain/microstrain_inertial_driver_common/blob/ecbb25bd5909b7887a8825e09ee114bdc0978474/src/utils/mappings/mip_publisher_mapping.cpp#L173)操作。 > > 做到这一点的唯一方法是在源代码中硬编码？或者有没有办法在启动文件中配置？ > > 我只关心事件数据，所以我现在所做的是将 IMU 配置为仅输出事件数据，并`device_setup`在启动文件中将其设置为 false。一切工作正常，我设法从硬件触发获取 IMU 数据。我打算使用 params.yml 来配置我在 SensorConnect 中所做的操作，但现在参数文件似乎并不支持所有内容？只能找到gpio相关设置 @Alex-Beh Hello, have you set up the 3dmcv7 hardware trigger? I tried...
I want to use hardware synchronization in ROS, how do I set up the yaml file? Are there any other settings needed? > Yes eventually I have successfully setup the...
> 无需特殊文件，只需按照步骤几次即可实现您想要的。下次我可以访问我的传感器时，我可以与您分享我的 json 文件。 > > 能给我你的联系方式吗？想与您进行更深入的讨论。 My email is [email protected]. Thank you very much!
> No special file, just follow the steps few times and you will achieve what you want. I can share you my json file once I have access to my...
> Hi @Alex-Beh, the driver does not support event data at all right now. > > When event data is streamed it will be output like normal data, so the...
@YWL0720，我用作者提供的fast lio生成的pose.json，PCD地图 加载到算法里面地图是乱的，pose的个数和pcd的个数是一致的
与这个issues遇到的现象一样，https://github.com/YWL0720/FAST-LOCALIZATION/issues/3
你好，我的问题与你的十分相似，请问你是怎么解决的这个问题了？
这个问题解决了，谢谢您的回答