Fei Ma
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Fei Ma
### 非常感谢您的分享！ 为什么在计算点云坐标点的时候，深度值d要除以50？这个缩放因子是如何确定的。 如果深度数据的单位是毫米的话，要以米为单位显示点云是不是要除以1000
### Checklist - [x] 1. I have searched related issues but cannot get the expected help. - [x] 2. The bug has not been fixed in the latest version. -...