Estela Alita

我想知道动作空间中0与1的区别，0是否代表不动，1是否代表移动 还有.sh文件的运行，经过terminal运行，但是程序报错无法找到模型 还有一个新的问题： def observation(self, agent, world): # goal positions # goal_pos = [np.zeros(world.dim_p), np.zeros(world.dim_p)] # if agent.goal_a is not None: # goal_pos[0] = agent.goal_a.state.p_pos - agent.state.p_pos # if agent.goal_b...

一个新的问题是： 为什么产生64个不同的世界，只产生一个世界，直接计算轨迹不是更快吗？ 为什么动作空间是5位数组？其中四位应该是东南西北，但是第五位是序号吗？