Dyson-Ido
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@jontje The latest abb_libegm, using **catkin build** on ubuntu 16.04, ROS kinetic. abb_libegm built ok but when tried to **catkin build** abb_egm_sample, it said cant find package **abb_libegm**.
Below is the error detail: ``` "Errors
Hi @jontje , abb_libegm and samples are built separately. Using findpackage when building samples. How to link them together correctly?
> 是会有负值，不过没问题，可以参考[这里](https://github.com/meiqua/shape_based_matching/issues/77#issuecomment-638636232) 很抱歉，还是要打扰一下，看了您给的链接，但是没有找到与负值相关的信息，可以这样理解么：就是有负值报异常直接忽略就好？还是需要做怎样的设置呢？感谢！
@meiqua , 多谢！因为那个讨论条目有点多，现在看到了。目前弄明白了avx2的方式，速度确实提升明显，然而识别的正确率却大大降低了！ 模糊记得说是因为改变了模版训练的机制，那还可以使用原来的模版训练机制+fusion的方式么？🙏
> 识别率降低是什么表现？我测下来跟之前一样；模板都是通用的，fusion只是加速处理图像部分 那可能我的使用有问题，我再确认下给您反馈，谢谢！
@meiqua , 理论上，fusion方法创建的response map 与 原来的方法建立的结果应该是完全一样的么？
@meiqua , 抱歉回复晚了，我比较了在fusion版本与非fusion版本下的lm_pyramid变量，发现两者不一样，方法就是在同样的match函数里，运行了两种算法，比较每一个lm_pyramid里面的mat元素，其内容是不同的。 您能帮忙验证下么，多谢！
I also have this issue and if it joins zero task then the "JOIN" task itself will execute immediately. However, if it joints at least one task then it will...
> Hi @Dyson-Ido , Can you please try setting `conductor.app.systemTaskWorkerCallbackDuration` property to 1s I add this property in server configure file but still it took extra 30 seconds to complete...