Durobert

how to change the code if it has only two lanes

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If we have only two lanes, column anchors can't be used, is it same as the UFLDv1?

What's the meaning of the value

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```python out_tmp_left = (loc_row_left[batch_idx,all_ind_left,cls_idx,lane_idx].softmax(0) * all_ind_left.float()).sum() + 0.5 out_tmp_left = out_tmp_left / (num_grid-1) * 1640 + 1640./25 out_tmp_up = (loc_col_up[batch_idx,all_ind_up,cls_idx,lane_idx].softmax(0) * all_ind_up.float()).sum() + 0.5 out_tmp_up = out_tmp_up / (num_grid-1) *...

你好，能不能给一个数据分析的代码，比如统计每一类面积的代码，谢谢了

关于损失函数的问题

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想问一下，Poisson损失函数和tweedie损失函数有什么区别，你是怎么想出自定义损失函数，自定义损失函数为什么要这么设计

ByteTrack多目标跟踪

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你好，我看示例代码，ByteTrack好像只跟踪了人这一类目标，如果要跟踪多类目标呢，是创建多个Track，一个Track对应一类目标吗，还是修改Track代码，让他去判断类别，去跟踪，这样两者耗时是不是会不一样，哪种耗时比较多呢

Hi, I'm so interested in GANet，I want to ask what's the meaning of cpts_hm, kpts_hm, pts_offset, int_offset?

RuntimeError: CUDA error: invalid device function

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你好，我在运行代码的时候，报的RuntimeError: CUDA error: invalid device function这个错，我这边是单卡3080，跟着Readme运行训练命令，把8卡改成了1（./tools/dist_train.sh ./projects/configs/surroundocc/surroundocc.py 1 ./work_dirs/surroundocc），但是报了这个错，这个是什么问题，该怎么解决呢 

demo_trt 里面提到对应的插件库能提供下吗