DongLZ issues

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                                            DongLZ

“ONNX export failure: The model does not have an ir_version set properly.”

转换ONNX时候报错？这里的ir_version还需要单独设置吗？

请问这里用于稀疏化训练的预训练权重可以是之前训练好的模型吗？

这个可以用来训练自建的数据集吗？

../../lib/libtrt.so: undefined reference to `cv::String::deallocate()'

我在编译的时候遇到了下面的错误，请问有方法解决吗？ ../../lib/libtrt.so: undefined reference to `cv::String::deallocate()' collect2: error: ld returned 1 exit status example/CMakeFiles/runDet.dir/build.make:168: recipe for target '../runDet' failed

Is the COCO dataset only used for training segmentation models? Do tracking datasets require separate annotations?

L515 camera significant misalignment on the left side

When using the Intel RealSense L515 camera model and the pyrealsense2 library in Python to align the depth map with the color map, I have noticed that the right side...

Windows

l500

请问训练中带标签数据必须和无标签数据数量相等吗?

你好我看到代码中有这样的判断 assert len(loader_l) == len(loader_u), f"labeled data {len(loader_l)} unlabeled data {len(loader_u)}, imbalance!" 意思是无标签样本必须和有标签样本数量一致吗?

mask预测中对多维mask的resize操作非常耗时，目标越多越明显。

订阅Femto Bolt 的彩色图和深度图画图，显示的图像明显延迟。

我在ROS2 中通过launch启动FemtoBolt节点，并订阅彩色图进行可视化，发现实时视频有明显的延迟。请问我这种情况是正常的吗？如何才能减少延迟？