Dicer comments

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                                            Dicer

Shared Clipboard not Functioning with Wayland

How do I get the Wayland DE, please?

编译时报错

应该是a_star_planner.cpp里面有几个关于abs()数据类型的报错问题，加上强制转换abs(int())就可以了。

可以加入检索总结SCI-HUB文章的功能吗？

> scihub可以检索嘛？现在网页版好像可以直接贴入url，然后进行总结。原则上这个功能是打通的，现在就是不知道scihub能不能检索我看有开源方案是通过比如百度/谷歌学术检索得到DOI后再通过scihub下载，不过我没有测试。

> > scihub可以检索嘛？现在网页版好像可以直接贴入url，然后进行总结。原则上这个功能是打通的，现在就是不知道scihub能不能检索 > > 我看有开源方案是通过比如百度/谷歌学术检索得到DOI后再通过scihub下载，不过我没有测试。测试了一下，结合https://github.com/zaytoun/scihub.py 与最新的google_scholar_spider.py可以直接将检索到的论文的链接通过scihub下载。

It seems that a cpp file to "SegmentedPlanesSignedDistanceField.h" is missing in ocs2_robotic_examples/ocs2_perceptive_anymal/segmented_planes_terrain_model/src

> The Errors shows that the class `grid_map::SignedDistanceField` corresponding to `sdf_` does not have the `grid_map::SignedDistanceField::SignedDistanceField(const grid_map::GridMap&, const string&, double&, double&)` method. I guess that the `grid_map` library you are...

更新后“历史流量统计数据“出错

相同问题，回退到V1.84.1排序恢复正常