MultiAgentPathFinding

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算法

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可以参考一下算法的具体内容吗

D0sS-05

need help

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可以提供下论文链接吗

zz666-zhe

大神您好，我想请问在V1.2改版中有提到「每个小车有一个任务列表，执行完一个就去做下一个」。 是否可以替agent0设定多个任务，执行完任务1可以接着依序执行任务2、任务3... 我想求助大神的代码实现替CBS算法添加中继点的功能，但是好像在Demo里只能设定起点跟终点，也没有看见类似设定任务清单的功能，还请大神帮帮忙。

HeJyunHong

请求帮助

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请问有python版本的吗，大论文想做一个基于cbs的冲突避障

haodada123agv

两小车可以直接相撞吗？看起来好像没有碰撞的避免？

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cs-fisha

你好，我想请问下载下来后，如何启动你这个项目，我在idea里没有找到p5js-toolbar这个插件

huangkai-boy

测试

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那个demo环境里每次设定好起点和终点后，开始运行——这样只有一次的行程，怎么多发任务（让车到达一个点后继续前往下一个点呢

zz666-zhe

我按照文档设置一个地图，但是导入文件夹后，显示场景不存在，是为什么

qwer123-create

k>2个agent同时占用某个vertix的情况，以及分裂子node的best node选择

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--------------------------------------- 你好！最近在看cbs算法，看了cbs文献后发现你的代码和文献似乎不太一样， 首先第一个就是没考虑到k>2个，比如3个agent的原始path同时占用一个点的情况啦~，也许是因为demo过程中这种情况比较少所以没考虑吗 ` // console.log("constraint_dict:", constraint_dict); var constraint_dict = this.env.createConstraintFromConflict(conflict); //根据冲突分裂结点 for (var agent in constraint_dict) { var newNode = _.cloneDeep(p); newNode.constraint_dict[agent].addConstraint(constraint_dict[agent]); this.env.constraint_dict = newNode.constraint_dict; //切换环境 // newNode.solution =...

StetroF