Daddy-daddy
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Daddy-daddy
depth.py 和 point cloud.py都打不开，color.py是可以正常打开的，这是什么问题导致的，这个代码在4090上面是可以正常运行拿到图像的
rgb和depth.py显示的图像都是正常的，用point_cloud.py打出来的点云是乱七八遭的，这是为什么，是需要我额外修改代码加入外参还是什么原因