Curry2Puff
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> 最后有解决方法了??? ubuntu20.04 下的libboost 1.71.0的安装目录和ubuntu 18.04下libboost 1.65.1 的安装目录不相同,我手动下载了libboost 1.65.1,将其安装到ubuntu 18.04的安装位置,是/usr/lib文件夹下。libboost 1.65.1 版本只有一个.so文件。
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补充一下,在catkin_make时加一个命令 -DBoost_LIBRARY_DIR_RELEASE=/usr/lib/x86_64-linux-gnu
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