ChenyangRan

> 事实证明，启动查看器后情节很快终止的原因是作者在_dm_control / locomotion / tasks / corridors.py_中将布尔型_contact_termination_设置为_True_，而类人动物通常会在没有适当政策的情况下_掉队_。因此，这个问题应该与nconmax无关，而我已经解决了。 > 但是在发表声明后仍然会产生恼人的警告，但我无能为力。 > 至于环境，我按照您的说明在ubuntu16.04和dm_control上安装了mujoco200。并在_dm_control.locomotion_（_主页上_的链接）上创建了一个新的py文件，其代码只是**Quickstart**的粘贴。__ > 执行以下语句后将显示警告： > `env = basic_cmu_2019.cmu_humanoid_run_walls()` > > > 警告：在标志解析之前记录到stderr。 > > W0829 22：50：16.471426 140720139011840 core.py:299]预分配的联系人缓冲区已满。将nconmax增加到100以上。时间= 0.0000。 >...

> 我会尝试调试代码以查看其停止位置-我敢打赌，您会发现它位于抓取器/打开关闭功能中，并且由于不满足阈值而发抖（我认为最好更改阈值） ） > […](#) > On Thu, Oct 24, 2019 at 1:38 PM DavidUrz ***@***.***> wrote: Thank you for your answer, I understand your problem, I don´t if its...

Hi, I have met the same error, have you solved?

@DKurome 我也遇到了同样的问题，想问一下您解决了吗？

> No 100% to understand. 0,0,0 is the position reached by the ee in the second image? No, I want to do nothing. But the ee change its position.

> self.neutral_joint_values = np.array([0.00, 0.41, 0.00, -1.85, 0.00, 2.26, 0.79, 0.00, 0.00]) I just have tested the neutral_joint_values, but it still hapeended. Start  After 

It's ok. Thank you very much. [upload.zip](https://github.com/user-attachments/files/15838484/upload.zip)

I have add the ur3.ttm as ur5.ttm. But when I launch the swap_arm.py, the error happends.