Carloslius

使用./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Data/rgbd_dataset_freburg1_desk运行单目的时候卡住没有输出

您好，非常感谢您分享您出色的工作！ 我想请教您一个问题，您的代码中是在一开始一次性传入了所有的点来重建3dgs场景，如果我想从一个带有深度信息的连续视频帧中反投影得到点云，然后增量式的将每帧新视野中的点添加到3dgs场景中，这时候对于时间应该怎样处理？这时候的deform_network还可以计算出这些后续新添加的gs体的位置吗？

readme文件里给的DanceTrack的model可以直接使用到代码里吗？

如何实现增量式重建？

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您好，非常感谢您分享您出色的工作！ 我想请教您一个问题，您的代码中是在一开始一次性初始化了所有的点来重建3dgs场景，如果我想从一个带有深度信息的连续视频帧中反投影得到点云，然后增量式的将每帧新视野中的点添加到3dgs场景中，这时候对于时间应该怎样处理呢？

执行 python setup.py install 时报错

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(splatam) root@carlos:/SplaTAM/diff-gaussian-rasterization-w-depth.git# python setup.py install Traceback (most recent call last): File "setup.py", line 13, in from torch.utils.cpp_extension import CUDAExtension, BuildExtension File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/__init__.py", line 191, in _load_global_deps() File "/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/__init__.py", line 153,...