CHH3213

@BrutalStark hello,I have the same question, when I change the discrete_action_space==False, it seems not work. Do you solve it?

> I typed the policy as 'lol' and it still gives the same result. The readme says that we can run the experiments for ddpg as well as maddpg which...

你好，不好意思现在才注意到。两者还是有区别的。 1. **将随机点直接与最近节点相连** 我代码中的处理方式比较简单直接。当随机点与最近节点的距离小于步长时，直接将随机点作为新的节点添加到树中，并与最近节点相连。这样不需要进一步计算新节点的位置。缺点是可能会导致树的生长速度变慢，探索新区域的能力会受到一定限制。 2. **沿着最近节点到随机点的方向继续扩展步长长度** 我觉得这种方式的优点是可以较大限度地利用步长，提高了探索新区域的能力。不过因为需要进行额外的计算来确定新节点的位置，计算量会略微增加。 具体选择哪种可以依自己的情况而定。