BurtonMan

代码里的数据集目录格式和Cylinder3D一样，数据集目录格式调整下就可以了。下面是代码，看看就明白了 self.annos += absoluteFilePaths('/'.join([self.root_path, str(seq).zfill(2), 'velodyne'])) self.annos[index].replace('velodyne', 'labels')[:-3] + 'label', dtype=np.uint32 ).reshape((-1, 1))