BoronFan

VTK相关报错

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请问博主这种VTK报错应该如何解决呢，卡在这里了。。。 环境： Ubuntu 16.04 gazebo7 ROS Kinetic PCL 1.9.0 VTK 7.1 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘__static_initialization_and_destruction_0(int, int)’中： main.cpp:(.text+0x3a34)：对‘vtkObjectFactoryRegistryCleanup::vtkObjectFactoryRegistryCleanup()’未定义的引用 main.cpp:(.text+0x3a43)：对‘vtkObjectFactoryRegistryCleanup::~vtkObjectFactoryRegistryCleanup()’未定义的引用 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘vtkRenderingCore_AutoInit::vtkRenderingCore_AutoInit()’中： main.cpp:(.text._ZN25vtkRenderingCore_AutoInitC2Ev[_ZN25vtkRenderingCore_AutoInitC5Ev]+0x17)：对‘vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Construct()’未定义的引用 CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/grasp/GPD_method/src/main.cpp.o：在函数‘vtkRenderingCore_AutoInit::~vtkRenderingCore_AutoInit()’中： main.cpp:(.text._ZN25vtkRenderingCore_AutoInitD2Ev[_ZN25vtkRenderingCore_AutoInitD5Ev]+0x17)：对‘vtkRenderingOpenGL2_AutoInit_Destruct()’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status robot_sim/experiment/CMakeFiles/GPD_method_grasp.dir/build.make:601: recipe for target...