杨工
作者在#10 中答复 LUT 的生成原理，贴了这个代码：[LUT_gen.cpp](https://gist.githubusercontent.com/meiqua/7568d7ef004038f44d33a11a1c81f4b5/raw/7ec32a735eee8246dea51d705695549e41e95025/LUT8_gen.cpp)，代码里的分数选择好像是根据夹角呈线性分布，而且只有0-4分。 但在论文[Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Textureless Objects](https://ieeexplore.ieee.org/document/6042881)中，分数取的是**夹角的余弦的绝对值**： 夹角 | 余弦 | 放缩到0-255 | 放缩到0-4 -- | -- | -- | -- 0 | 1...
```go func main() { r := gin.Default() store := cookie.NewStore([]byte("secret")) r.Use(sessions.Sessions("mysession", store)) r.PUT("/hello", func(c *gin.Context) { session := sessions.Default(c) session.Set("hello", struct{ Name string }{Name: "gin"}) err := session.Save() if err...