mkz-ccc

请教一下作者用的编程环境IDE是什么呀

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我用的windows +vs2019 +cmake ，因为环境不是很熟，导致一直出错。 大佬，可以推荐一下编译的环境嘛?

关于render数据集的结构

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你好，当我使用pvnet-rendering渲染出来的数据集，是没有ape_gt.json这个文件的，可以具体讲一下你的render数据集的文件怎么生成的嘛？ 还有就是请问一下这个render是使用pvnet 那个Linemod数据集生成的还是BOP 中的Linemod 数据集生成的？

"Cannot calibrate from current position", how solve this problem ?

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In the gui rqt_easy_hand_eye,when i click "check starting pose " ,it return "Cannot calibrate from current position " . i try alter my origanal pose ,but it not work ....

支持扩展6D位姿估计领域的一些算法嘛？

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可以使用其他深度学习中6D姿态估计的方法替换掉GPD嘛？ 比如DOPE

Do you finish the work of grab ?

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it's a good work, but i don't see the implement of grab . is this repo implete it ?