8umpk1n

训练自己数据集

7

你好，我是一个刚接触点云的小白，没有找到太多训练方面的资料。我在训练自己数据集时，将ShapeNet-55文件中的点云文件和txt文件都换成了我自己的数据文件，但训练时出现以下问题，想请教以下自己点云数据应该如何规范化与ShapeNet-55中的数据对齐呢 qwq [DATASET] Open file data/ShapeNet55-34/ShapeNet-55/train.txt [DATASET] 4 instances were loaded [DATASET] Open file data/ShapeNet55-34/ShapeNet-55/test.txt [DATASET] 10518 instances were loaded 2022-11-01 20:36:45,313 - MODEL - INFO - Transformer with knn_layer...

您好，想咨询一下fast lio2 最小运行环境及是否支持CUDA加速