791136190

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评估的话,可以参考evel的代码,或者是SuperPoint的代码

感谢你指出的问题,这里的确是错误的实现。正确的实现应该用两次argsort,如a.argsort().argsort()这样的形式;或者是按照你提供的方法,直接排序。欢迎pr或者我抽时间更新一下。

> 我目前也在复现这篇论文,目前已经基本实现效果,其中参考了您的许多实现,非常感谢,多交流,嘻嘻! 好的,看你是做slam方向的,也许还有很多可以交流的地方,我也做slam。关于UnsuperPoint的实现,还有一个就是描述子的bit独立性,按作者的套路一直没成功,所以我换成了位置独立性监督(明显不太合理),不知道是不是我实现有问题,你要是发现我哪里写错了,也可以说一声。

这里的N是分多次计算的loss,所以n=1,直接省去了,这里输入是(C, H, W)

不好意思,我没有按照标准的测试方法在数据集测试过结果。我的代码只提供一个参考实现,不一定能保证对齐作者的结果。

> 按照设定的参数结果detection指标基本能和论文对齐,RS有0.1-0.2的差距, 但是descriptor指标HE和MS差的很多,说明descriptor没训练好,请问有什么建议吗 1、增加des的权重 2、换回作者的loss函数,不过我当时尝试了一下作者的实现,没有收敛,可能是我参数没调整好 3、确认一下des是对哪种情况效果不好,旋转,平移,重复。看看数据增强是不是合理

> > > 按照设定的参数结果detection指标基本能和论文对齐,RS有0.1-0.2的差距, 但是descriptor指标HE和MS差的很多,说明descriptor没训练好,请问有什么建议吗 > > > > > > 请问您最近的复现结果怎么样? > > RS结果能达到0.640,LE是0.98,HE是0.76,descriptor的指标和论文依然差距很大 你好,能分享一下你的测试代码吗,周末抽空重新调整了描述子监督的地方。看一下能否和你的测试方案对齐结果

> 大佬,您好!我看您的这份开源工作中只对每一层的权值与激活值进行了量化、反量化操作,然后输出作为下一层的输入,然后再作为下一层的输入作激活的量化反量化;但是我看别的一些量化代码中,除了对每一层的激活值、权值进行量化,还对每一层的输出进行量化、反量化,想请教一下大佬这是为啥?因为该层的输出量化不就是下一层的输入激活值量化吗? 实际中会有很多多分支操作,以及混合精度量化,所以每层都是完整的对输入,权重,输出都量化会更通用

你好,可以请教一下工程的正确释放顺序应该如何做?部分指针delete会卡死。

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