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> 具体如何开放可以详细说明下吗？ 例如设置一个MidBtnCloseVisible {BOOL}属性， 我可以选择按下滚轮键是否启用
[>] CORE Using panda3d-supplied core module [>] RenderPipeline Using Python 3.10 with architecture win_amd64 [>] RenderPipeline Using Panda3D 1.10.10 built on Aug 31 2021 07:17:59 [>] RenderPipeline Using git commit...
报错如下 ``` /home/td/Test/iguana/yaml_writer.hpp:161: error: no matching function for call to ‘render_yaml_value(std::__cxx11::basic_string&, std::pair&, long unsigned int)’ 161 | render_yaml_value(s, t.*v, min_spaces + 1); | ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /home/td/Test/iguana/yaml_writer.hpp:13: error: no type named ‘type’...
> 你是打算设置键值是pair类型的吗？pair类型的键值是无法表示的吧， #180 这个和您的问题是一样的吗？ 并不是，单纯的一个组队关系 不是map
> /home/td/Test/iguana/yaml_writer.hpp:13: error: no type named ‘type’ in ‘struct std::enable_if’ > 13 | std::enable_if_t = 0> > |
> 抱歉，我还是没有理解你的意思，我目前的理解是你想序列化结构体中的 pair类型 ？ 这是目前不允许的，因为key和value是一对一的情况，pair类型属于一对多。目前没有考虑去序列化pair类型！ 好的,明白了. enum States{ S_A = 0, S_C , }; 如果定义std::map 这样的结构,也会出现编译错误. 报错跟上述一致. 这里不能隐式专为int吗?
> 隐式转换是不提倡的，为什么需要定义 std::map 这样的结构呢？ 哈哈,接手的屎山代码只能慢慢改
老铁666,您知道怎么自己生成rlmdl的xml运动学的描述文件吗?用的小众机器人,不知道怎么改rlmdl